Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebseinheit und einer Getriebeeinheit zur automatischen Einstellung einer Antriebsübersetzung, wobei ausgehend von einem Ruhezustand (Z_Ruhe), in welchem das Kraftfahrzeug eine vorbestimmte Ruhegeschwindigkeit hat, ein Betätigungselement auf die Erzeugung eines Betätigungssignals (BE+) überwacht wird, und bei Vorliegen des Betätigungssignals (BE+) ein Ankriech-Betriebszustand (Z_K, Z_K+) aktiviert wird, in welchem ein Kriech-Antriebsmoment (MK) vorgegeben und an zumindest einer Antriebsachse zum Erreichen einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit bereitgestellt wird, wobei das Kriech-Antriebsmoment (MK) in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrbahnsteigung (st) oder Fahrzeugneigung, und in Abhängigkeit vom aktuellen Reibwert (μ) der Antriebsräder mit der Fahrbahn vorgegeben wird und wobei die Bereitstellung des vorgegebenen Kriech-Antriebsmoments deaktiviert wird (MK–), wenn eine vorgegebene Deaktivierungs-Fahreraktion (B+, BE–) durch den Fahrer vorgenommen wird und/oder wenn eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit erreicht ist (v = vGW) und der Fahrer das Gaspedal betätigt (G+) und nach Deaktivierung der Bereitstellung des Kriech-Antriebsmoments (MK–) bei Erreichen der vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit (vGW) und der Betätigung des Gaspedals (G+) ein Übergangs-Betriebszustand (Z_Ü) aktiviert wird, in welchem ein Übergangs-Antriebsmoment (MÜ) in Abhängigkeit des aktuellen Kriech-Antriebsmoments (MK) und des vom Fahrer durch Betätigung des Gaspedals angeforderten Antriebsmoments (MG) vorgegebenen und erzeugt (MÜ+) wird.
Verfahren zur automatischen Anfahrunterstützung eines Kraftfahrzeugs
2015-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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