Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines optischen Flusses anhand einer von einer Kamera (104) eines Fahrzeugs (100) aufgenommenen Bildsequenz. Dabei werden zumindest ein Eingangssignal (108), das eine unter Verwendung zumindest eines Sensors (110) des Fahrzeugs (100) erkannte Fahrzeugumgebung und/oder Fahrsituation des Fahrzeugs (100) und/oder ein Ergebnis einer vorherigen Ermittlung des optischen Flusses repräsentiert, und ein die Bildsequenz repräsentierendes Bildsignal (106) empfangen. Unter Verwendung des Eingangssignals (108) wird ein Zeitdifferenzwert bestimmt. Unter Verwendung des Bildsignals (106) werden zumindest zwei um den Zeitdifferenzwert zueinander versetzte Einzelbilder der Bildsequenz ausgewählt. Schließlich werden übereinstimmende Pixel in den Einzelbildern detektiert, um den optischen Fluss unter Verwendung der übereinstimmenden Pixel zu ermitteln.

    A method for ascertaining an optical flow based on an image sequence recorded by a camera of a vehicle. In the process, at least one input signal, which represents vehicle surroundings and/or a driving situation of the vehicle identified using at least one sensor of the vehicle and/or a result of a previous ascertainment of the optical flow, and an image signal representing the image sequence are received. A time difference value is determined using the input signal. At least two individual images of the image sequence which are offset from one another by the time difference value are selected, using the image signal. Coinciding pixels in the individual images are detected to ascertain the optical flow using the coinciding further pixels.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines optischen Flusses anhand einer von einer Kamera eines Fahrzeugs aufgenommenen Bildsequenz


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    MAILE FLORIAN / PAAS JOHANNES / LECHNER FABIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Oberflächenverschmutzung eines Fahrzeugs

    LANGNER CLAUDIA / LIEBAU DANIEL | European Patent Office | 2019

    Free access