Verfahren zum Schätzen einer zukünftigen Trajektorie eines Objektes mit den Schritten:- Generieren von Zielpositionen des Objektes,- Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit dafür, dass das Objekt die jeweilige Zielposition ansteuert,- Auswählen der Zielpositionen mit der höchsten Wahrscheinlichkeit und Festlegen als Ziel des Objektes,- Bestimmen einer Trajektorie des Objektes von seiner aktuellen Position zu dem Ziel.

    The invention relates to a method for estimating a future trajectory of an object, having the steps of: - generating target positions of the object, - determining the probability that the object is headed towards the respective target position, - selecting the target positions with the highest degree of probability and defining same as the target of the object, and - determining the trajectory of the object from the current position thereof relative to the target.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur zielbasierten Prädiktion dynamischer Objekte


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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