Verfahren zum Schätzen einer zukünftigen Trajektorie eines Objektes mit den Schritten:- Generieren von Zielpositionen des Objektes,- Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit dafür, dass das Objekt die jeweilige Zielposition ansteuert,- Auswählen der Zielpositionen mit der höchsten Wahrscheinlichkeit und Festlegen als Ziel des Objektes,- Bestimmen einer Trajektorie des Objektes von seiner aktuellen Position zu dem Ziel.
The invention relates to a method for estimating a future trajectory of an object, having the steps of: - generating target positions of the object, - determining the probability that the object is headed towards the respective target position, - selecting the target positions with the highest degree of probability and defining same as the target of the object, and - determining the trajectory of the object from the current position thereof relative to the target.
Verfahren und Vorrichtung zur zielbasierten Prädiktion dynamischer Objekte
22.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ZIELBASIERTEN PRÄDIKTION DYNAMISCHER OBJEKTE
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