Verfahren zum Schätzen einer zukünftigen Trajektorie eines Objektes mit den Schritten: -Generieren von Zielpositionen des Objektes, -Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit dafür, dass das Objekt die jeweilige Zielposition ansteuert, -Auswählen der Zielpositionen mit der höchsten Wahrscheinlichkeit und Festlegen als Zieldes Objektes, -Bestimmen einer Trajektorie des Objektes von seiner aktuellen Position zu dem Ziel.

    The invention relates to a method for estimating a future trajectory of an object, having the steps of: - generating target positions of the object, - determining the probability that the object is headed towards the respective target position, - selecting the target positions with the highest degree of probability and defining same as the target of the object, and - determining the trajectory of the object from the current position thereof relative to the target.

    Procédé d'estimation d'une trajectoire future d'un objet, comprenant les étapes consistant à : - générer des positions cibles de l'objet, - déterminer une probabilité que l'objet se dirige vers la position cible correspondante, - sélectionner les positions cibles ayant la probabilité maximale et définir celles-ci comme cibles de l'objet, - déterminer une trajectoire de l'objet depuis sa position actuelle jusqu'à la cible.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ZIELBASIERTEN PRÄDIKTION DYNAMISCHER OBJEKTE


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR A TARGET-BASED PREDICTION OF DYNAMIC OBJECTS
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'OBJETS DYNAMIQUES BASÉE SUR DES OBJECTIFS


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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