Verfahren zum Kalibrieren der Lenkwinkelsensorik (1) eines elektrischen Lenksystemseines Kraftfahrzeugs bei einem Software-Update, wobeidie Lenkwinkelsensorik (1) einen Rotorlagesensor (2) zur Bestimmung der Rotorlagedes elektrischen Motors des elektrischen Lenksystems aufweist,der Lenkwinkel aus der Rotorlage abgeleitet wird, unddie Rotorlage des elektrischen Motors mit dem Rotorlagesensors (2) während des Software-Updates kontinuierlich überwacht wird,mit den Schritten:- Starten des Software-Updates,- Einlesen und Sichern der aktuellen Positionsdaten des elektrischen Motors des Lenksystems,- Einlesen und Sichern der Speicherwerte der aktuellen Kalibrierung der Lenkwinkelsensorik (1),- Durchführen des Software-Updates,- Abbrechen des Software-Updates, wenn der Rotorlagesensor (2) eine Bewegung des Rotors des elektrischen Motors detektiert, und- Rückschreiben der Speicherwerte der Kalibrierung, wenn keine Bewegung des Rotors detektiert wurde und Freigeben des Software-Updates.
A method and equipment for calibrating the steering angle sensor system of an electric steering system of a transportation vehicle during a software update, wherein the steering angle sensor system has a rotor position sensor for determining the rotor position of the electric motor of the electric steering system and the steering angle is derived from the rotor position. The method includes starting the software update, reading in and saving the present position data of the electric motor of the steering system, reading in and saving the memory values of the present calibration of the steering angle sensor system, cyclically monitoring the rotor position of the electric motor using the rotor position sensor, performing the software update, terminating the software update, and writing back the memory values of the calibration and releasing the software update.
Verfahren zum Kalibrieren der Lenkwinkelsensorik eines Kraftfahrzeugs
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN DER LENKWINKELSENSORIK EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Kalibrieren eines Systems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
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|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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