Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, wobei das System einen einen ersten Bereich des Parkplatzes erfassenden ersten Umfeldsensor und einen einen zweiten Bereich des Parkplatzes erfassenden zweiten Umfeldsensor umfasst, wobei der erste Umfeldsensor und der zweite Umfeldsensor beabstandet zueinander und innerhalb des Parkplatzes angeordnet sind, wobei sich der erste Bereich und der zweite Bereich in einem Überlappungsbereich überlappen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Empfangen von ersten Überlappungsbereichsdaten, welche den mittels des ersten Umfeldsensors erfassten Überlappungsbereich repräsentieren,Empfangen von zweiten Überlappungsbereichsdaten, welche den mittels des zweiten Umfeldsensors erfassten Überlappungsbereich repräsentieren,Kalibrieren des zweiten Umfeldsensors basierend auf den ersten und den zweiten Überlappungsbereichsdaten.Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erweitern eines Systems zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium


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    Title :

    Verfahren zum Kalibrieren eines Systems zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN / KALE ADWAIT SANJAY / HOFFMANN LEONARD et al. | European Patent Office | 2024

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