Verfahren zum Erzeugen eines an eine momentane Fahrsituation (mFS) eines Fahrzeugs (300) angepassten resultierenden Hilfslenkmoments (HLM) unter Verwendung eines aktiven Lenkunterstützungssystems (LS) umfassend mindestens die Schritte:A) Ermitteln der momentanen Fahrsituation (mFS);B) Einordnen der ermittelten momentanen Fahrsituation (mFS) in mindestens eine aus einer Gruppe von vier Fahrsituationskategorien (FSK);C) Erzeugen eines Hilfslenkmoments (HLM) mittels des aktiven Lenkunterstützungssystems (LS), wobei eine Größe und/oder ein zeitlicher Verlauf des Hilfslenkmoments (HLM) in Abhängigkeit der Einordnung der momentanen Fahrsituation (mFS) in einer der Fahrsituationskategorien (FSK) erfolgen,dadurch gekennzeichnet, dassdie Gruppe von vier Fahrsituationskategorien (FSK) nachfolgend aufgelistete Fahrsituationskategorien (FSK) umfasst:1. Momentane Fahrsituation (mFS) ohne aktives Einwirken eines Fahrers (102) auf die Lenkung,2. Momentane Fahrsituation (mFS) mit einem schwachen Einwirken des Fahrers (102) auf die Lenkung;3. Momentane Fahrsituation (mFS) mit starker Einwirkung des Fahrers (102) in einer Richtung entgegen eines zu erwartenden Gesamtlenkmoments (GLM);4. Momentane Fahrsituation (mFS) mit einer starken Einwirkung des Fahrers (102) auf die Lenkung in einer Richtung gleichgerichtet zu dem zu erwartenden Gesamtlenkmoment (GLM) wobei das Erzeugen des Hilfslenkmoments (HLM) derart erfolgt, dass- bei Vorliegen einer momentanen Fahrsituation (mFS) gemäß Kategorie 1 das Hilfslenkmoment (HLM) so bemessen wird, dass das Fahrzeug (300) einem beabsichtigten Fahrpfad (bFP) folgt;- bei Vorliegen einer momentanen Fahrsituation (mFS) gemäß Kategorie 2 das Hilfslenkmoment (HLM) so bemessen wird, dass der Fahrer (102) zumindest eine Richtung des zum Erreichen des notwendigen Gesamtlenkmoments (GLM) erforderlichen Hilfslenkmoments (HLM) spürt;- bei Vorliegen einer momentanen Fahrsituation (mFS) gemäß Kategorie 3 das Hilfslenkmoment (HLM), welches durch das Lenkunterstützungssystem (LS) aufgebracht wird, reduziert wird, je stärker ein durch den Fahrer (102) aufgebrachtes momentanes Fahrerlenkmoment (mLM) ist;- bei Vorliegen einer momentanen Fahrsituation (mFS) gemäß Kategorie 4 das Hilfslenkmoment (HLM) so bemessen wird, dass das Hilfslenkmoment (HLM) nicht unter einen vorgegebenen Mindestwert fällt, um den Fahrer (102) zumindest die Information zu geben, dass eine Lenkmomentunterstützung aktiv ist.
A method for generating an auxiliary steering torque (AST) adapted to a present driving situation (PDS) of a motor vehicle using an active steering assistance system (SAS), including ascertaining the present driving situation (PDS); classifying the ascertained present driving situation (PDS) into at least one of a group of driving situation categories (DSC); and generating an auxiliary steering torque (AST) using the active steering assistance system (SAS). Wherein the amount and/or a time profile of the auxiliary steering torque (AST) depends on the classification of the present driving situation (PDS) into one of the driving situation categories (DSC).
Verfahren zum Erzeugen eines an eine momentane Fahrsituation eines Fahrzeugs angepassten resultierenden Hilfslenkmoments unter Verwendung eines aktiven Lenkunterstützungssystems sowie Lenkunterstützungssystem
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkunterstützungssystem, Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Lenkunterstützung
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ERKENNEN EINER FAHRSITUATION EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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