Verfahren zum Erzeugen eines an eine momentane Fahrsituation (mFS) eines Fahrzeugs (300) angepassten resultierenden Hilfslenkmoments (HLM) unter Verwendung eines aktiven Lenkunterstützungssystems (LS) umfassend mindestens die Schritte:A) Ermitteln der momentanen Fahrsituation (mFS);B) Einordnen der ermittelten momentanen Fahrsituation (mFS) in mindestens eine aus einer Gruppe von vier Fahrsituationskategorien (FSK);C) Erzeugen eines Hilfslenkmoments (HLM) mittels des aktiven Lenkunterstützungssystems (LS), wobei eine Größe und/oder ein zeitlicher Verlauf des Hilfslenkmoments (HLM) in Abhängigkeit der Einordnung der momentanen Fahrsituation (mFS) in einer der Fahrsituationskategorien (FSK) erfolgen,dadurch gekennzeichnet, dassdie Gruppe von vier Fahrsituationskategorien (FSK) nachfolgend aufgelistete Fahrsituationskategorien (FSK) umfasst:1. Momentane Fahrsituation (mFS) ohne aktives Einwirken eines Fahrers (102) auf die Lenkung,2. Momentane Fahrsituation (mFS) mit einem schwachen Einwirken des Fahrers (102) auf die Lenkung;3. Momentane Fahrsituation (mFS) mit starker Einwirkung des Fahrers (102) in einer Richtung entgegen eines zu erwartenden Gesamtlenkmoments (GLM);4. Momentane Fahrsituation (mFS) mit einer starken Einwirkung des Fahrers (102) auf die Lenkung in einer Richtung gleichgerichtet zu dem zu erwartenden Gesamtlenkmoment (GLM) wobei das Erzeugen des Hilfslenkmoments (HLM) derart erfolgt, dass- bei Vorliegen einer momentanen Fahrsituation (mFS) gemäß Kategorie 1 das Hilfslenkmoment (HLM) so bemessen wird, dass das Fahrzeug (300) einem beabsichtigten Fahrpfad (bFP) folgt;- bei Vorliegen einer momentanen Fahrsituation (mFS) gemäß Kategorie 2 das Hilfslenkmoment (HLM) so bemessen wird, dass der Fahrer (102) zumindest eine Richtung des zum Erreichen des notwendigen Gesamtlenkmoments (GLM) erforderlichen Hilfslenkmoments (HLM) spürt;- bei Vorliegen einer momentanen Fahrsituation (mFS) gemäß Kategorie 3 das Hilfslenkmoment (HLM), welches durch das Lenkunterstützungssystem (LS) aufgebracht wird, reduziert wird, je stärker ein durch den Fahrer (102) aufgebrachtes momentanes Fahrerlenkmoment (mLM) ist;- bei Vorliegen einer momentanen Fahrsituation (mFS) gemäß Kategorie 4 das Hilfslenkmoment (HLM) so bemessen wird, dass das Hilfslenkmoment (HLM) nicht unter einen vorgegebenen Mindestwert fällt, um den Fahrer (102) zumindest die Information zu geben, dass eine Lenkmomentunterstützung aktiv ist.

    A method for generating an auxiliary steering torque (AST) adapted to a present driving situation (PDS) of a motor vehicle using an active steering assistance system (SAS), including ascertaining the present driving situation (PDS); classifying the ascertained present driving situation (PDS) into at least one of a group of driving situation categories (DSC); and generating an auxiliary steering torque (AST) using the active steering assistance system (SAS). Wherein the amount and/or a time profile of the auxiliary steering torque (AST) depends on the classification of the present driving situation (PDS) into one of the driving situation categories (DSC).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines an eine momentane Fahrsituation eines Fahrzeugs angepassten resultierenden Hilfslenkmoments unter Verwendung eines aktiven Lenkunterstützungssystems sowie Lenkunterstützungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs

    BOSSDORF-ZIMMER BASTIAN / GRAU JOHANNES / KREIS CHRISTOPHER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Spurhalteassistenten eines Fahrzeugs an eine erkannte Fahrsituation

    DILLITZER MAXIMILIAN / SOHN TIN STRIBOR | European Patent Office | 2025

    Free access