Vorrichtung (100, 400) zum Erkennen einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs (210), mit folgenden Merkmalen:einer Eingangseinrichtung (110), die ausgelegt ist, um ein Bewegungssignal (102) zu empfangen, wobei das Bewegungssignal (102) Informationen über eine Bewegung eines sich nähernden Objekts (220) aufweist;einem Prozessor (120), der ausgelegt ist, um einen Kollisionsbereich (240) basierend auf den Informationen des Bewegungssignals (102) und einem voraussichtlichen Bewegungskorridor (212) des Fahrzeugs (210) zu berechnen, wobei der Kollisionsbereich (240) einen Bereich repräsentiert in dem sich der voraussichtliche Bewegungskorridor (212) des Fahrzeugs (210) und ein voraussichtliche Bewegungskorridor (222) des Objekts (220) überlappen,wobei der Prozessor (120) ausgelegt ist, um einen kritischen Zeitparameter zu berechnen, wobei der kritische Zeitparameter eine Verweildauer, in der sich das Fahrzeug (210) in dem berechneten Kollisionsbereich (240) voraussichtlich aufhält, ist,wobei der Prozessor (120) ausgelegt ist, um einen Kollisionswahrscheinlichkeitsindikator basierend auf dem berechneten Kollisionsbereich (240) und zusätzlich basierend auf dem berechneten kritischen Zeitparameter zu berechnen, wobei der Kollisionswahrscheinlichkeitsindikator ein Maß für eine Wahrscheinlichkeit angibt, dass das Fahrzeug (210) mit dem Objekt (220) kollidiert,wobei der Prozessor (120) ausgelegt ist, um ein fahrsituationsabhängiges Signal (122) basierend auf zumindest dem berechneten Kollisionswahrscheinlichkeitsindikator zu erzeugen; undeiner Ausgangseinrichtung (130), die ausgelegt ist, um das fahrsituationsabhängige Signal (122) bereitzustellen.
A device (100) for detecting a critical driving situation of a vehicle (210) includes an input device (110), a processor (120) and an output device (130). The input device (110) can receive a motion signal (102) having the information on a motion of an approaching object (220). The processor (120) can compute a collision area (240) based on the information of the motion signal (102) and an estimated motion channel (212) of the vehicle (210). The collision area (240) represents one area in which the estimated motion channel (212) of the vehicle (210) and an estimated motion channel (222) of the object (220) overlap. The processor (120) may also compute a collision probability indicator based on the calculated collision area (240). The collision probability indicator provides a measure of the probability that the vehicle (210) collides with the object (220). Additionally, the processor (120) may produce a driving situation-dependent signal (122) at least based the calculated collision probability indicator. The driving situation-dependent signal (122) may be provided by the output device (130).
Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ERKENNEN EINER FAHRSITUATION EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Steuergerät zum Erkennen einer Fahrsituation eines einspurigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN DER FAHRSITUATION EINES FAHRZEUGS UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2021
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