Verfahren zum Anpassen eines Spurhalteassistenten eines Fahrzeugs an eine erkannte Fahrsituation, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- Erfassen von Umgebungsdaten mittels mindestens einer Kamera und/oder eines Lidar/Radar-Sensors,- Durchführen einer Objekterkennung (20) zur Erkennung von Gegenverkehr (10),- Ermitteln einer Nähe zur Fahrspurmarkierung (21) aus den Umgebungsdaten,- Durchführen einer Objekt- und Szenenerkennung (30) zur Identifizierung eines Fahrszenarios mit Gegenverkehr (10) auf einer zweispurigen Landstraße und ähnlichen Szenarien,- Anwenden eines Entscheidungsalgorithmus (31), der in Abhängigkeit von dem erkannten Fahrszenario den Lenkeingriff (11) des Spurhalteassistenten anpasst,- wobei beim Erkennen des Gegenverkehrs (10) und bei gleichzeitig ermittelter Nähe zur Fahrspurmarkierung (21) der Lenkeingriff (11) von einem Standard-Spurhalteeingriff auf einen sanften Eingriff (32), einen verzögerten Eingriff (33), ein reines haptisches Feedback (34) am Lenkrad oder auf die gezielte Führung entlang der Fahrspurmarkierung (35) reduziert wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Spurhalteassistenten eines Fahrzeugs an eine erkannte Fahrsituation


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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