Verfahren zum Anpassen eines Spurhalteassistenten eines Fahrzeugs an eine erkannte Fahrsituation, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- Erfassen von Umgebungsdaten mittels mindestens einer Kamera und/oder eines Lidar/Radar-Sensors,- Durchführen einer Objekterkennung (20) zur Erkennung von Gegenverkehr (10),- Ermitteln einer Nähe zur Fahrspurmarkierung (21) aus den Umgebungsdaten,- Durchführen einer Objekt- und Szenenerkennung (30) zur Identifizierung eines Fahrszenarios mit Gegenverkehr (10) auf einer zweispurigen Landstraße und ähnlichen Szenarien,- Anwenden eines Entscheidungsalgorithmus (31), der in Abhängigkeit von dem erkannten Fahrszenario den Lenkeingriff (11) des Spurhalteassistenten anpasst,- wobei beim Erkennen des Gegenverkehrs (10) und bei gleichzeitig ermittelter Nähe zur Fahrspurmarkierung (21) der Lenkeingriff (11) von einem Standard-Spurhalteeingriff auf einen sanften Eingriff (32), einen verzögerten Eingriff (33), ein reines haptisches Feedback (34) am Lenkrad oder auf die gezielte Führung entlang der Fahrspurmarkierung (35) reduziert wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Spurhalteassistenten eines Fahrzeugs an eine erkannte Fahrsituation
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN DER FAHRSITUATION EINES FAHRZEUGS UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Frontlichts eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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