Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das mehrere Antriebsräder (4-7) sowie mehrere Antriebsmaschinen (8-11) aufweist, wobei jedem Antriebsrad (4-7) jeweils eine Antriebsmaschine (8-11), insbesondere Elektromaschine, zugeordnet ist, mit folgenden Schritten:- Erfassen eines Gesamtsollantriebsdrehmoments,- Erfassen einer aktuellen Fahrzeugfahrgeschwindigkeit, eines aktuellen Lenkwinkels, sowie optional der Radlasten aller Antriebsräder (4-7),- Bestimmen radindividueller Bewegungsgeschwindigkeiten der Antriebsräder (4-7) über der Fahrbahn in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugfahrgeschwindigkeit, des aktuellen Lenkwinkels, einer bekannten Fahrwerksgeometrie des Kraftfahrzeugs (1), und optional der Radlasten,- Bestimmen einer Solldrehzahl für jedes Antriebsrad (4-7) in Abhängigkeit der bestimmten Bewegungsgeschwindigkeiten und Aufteilen des Gesamtsollantriebsdrehmoments auf alle Antriebsräder (4-7) derart, dass ein Durchdrehen des jeweiligen Antriebsrads (4-7) auf der Fahrbahn verhindert wird,- Ansteuern jeder Antriebsmaschine (8-11) zum Einstellen der Solldrehzahl an dem jeweiligen Antriebsrad (4-7).
A method for operating a motor vehicle, which includes driven wheels and driving machines, each driven wheel being assigned a driving machine, respectively, the method including determining a setpoint total drive torque; measuring a current vehicle traveling speed, a current steering angle and, optionally, the wheel loads of all of the driven wheels; determining individual wheel speeds of motion of the driven wheels over the roadway as a function of the current vehicle traveling speed, the current steering angle, a chassis geometry of the motor vehicle and, optionally, the wheel loads; determining a setpoint rotational speed for each driven wheel as a function of the determined speeds of motion, and distributing the setpoint total drive torque to all driven wheels so that spinning of the specific driven wheel on the roadway is prevented; and controlling each driving machine to set the setpoint rotational speed at the specific driven wheel.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät und Kraftfahrzeug
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2020
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