Die vorliegende Erfindung betrifft ein fahrassistenzsystembasiertes Lenkunterstützungsverfahren für ein Fahrzeug (1) mit einem Lenksystem (20) mit Lenkunterstützung (50) und insbesondere für ein Kraftfahrzeug zum Unterstützen eines Fahrers beim Lenken des Fahrzeugs (1) über das Lenksystem (20), bei welchem (i) eine Fahrsituation des Fahrzeugs (1) erfasst wird, (ii) in Abhängigkeit von der Fahrsituation auf das Fahrverhalten des Fahrzeugs (1) eingegriffen wird, indem das zu Grunde liegende Fahrassistenzsystem (60) ein Sollwert für mindestens eine Regelgröße des Lenksystems (20) bestimmt und über eine Fahrassistenzschnittstelle (70) vom Lenksystem (20) bedingt anfordert, (iii) wobei durch eine der Fahrassistenzschnittstelle (70) nachgeschaltete und der Anforderung an das Lenksystem (20) vorgeschaltete Überwachungsfunktion (80) eine Fehleraktion veranlasst wird, falls der Sollwert ein vordefiniertes Zulässigkeitskriterium nicht erfüllt. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren eine fahrassistenzsystembasierte Lenkunterstützung (50) sowie ein Fahrzeug (1).
A steering assistance method based on a driver assistance system, for a transportation vehicle with a steering system with steering assistance for assisting a driver during the steering of the transportation vehicle by the steering system, in which a driving situation of the transportation vehicle is detected; acting upon the driving behavior of the transportation vehicle according to the driving situation, the supporting driver assistance system defining a nominal value for at least one regulating variable of the steering system and conditionally requesting same from the steering system by a driver assistance interface; and generating a corrective action by a monitoring function downstream of the driver assistance interface and upstream of the request to the steering system, in response to the nominal value not meeting a pre-defined permissible criterion. A steering assistance based on a driver assistance system and a transportation vehicle.
Fahrassistenzsystembasiertes Lenkunterstützungsverfahren, Lenkunterstützungssystem und Fahrzeug
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM FÜR EIN LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
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