Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) in einem aktivierten zumindest teilautonomen Fahrmodus, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinheit (12) umfasst, welche das Kraftfahrzeug (10) bei aktiviertem zumindest teilautonomen Fahrmodus zum Erreichen eines Zielortes entlang einer Wegstrecke steuert, wobei-eine im Kraftfahrzeug (10) angeordnete Erfassungseinrichtung (14) wenigstens einen Kraftfahrzeuginsassen in dem Kraftfahrzeug (10) erfasst;- eine mit der Erfassungseinrichtung (14) gekoppelte Berechtigungseinrichtung (16) nach Erfassen des wenigstens einen Kraftfahrzeuginsassen prüft, ob zumindest einer des wenigstens einen erfassten Kraftfahrzeuginsassen mindestens ein Berechtigungskriterium erfüllt; wobei- bei Erfüllen des mindestens einen Berechtigungskriteriums die Berechtigungseinrichtung (16) ein Freigabesignal (18) selbst erzeugt und an die Steuereinheit (12) sendet, wobei die Steuereinheit (12) bei Empfang des Freigabesignals (18) den zumindest teilautonomen Fahrmodus aktiviert; und- bei Nicht-Erfüllen des mindestens einen Berechtigungskriteriums die Berechtigungseinrichtung (16) ein Abfragesignal (20) an ein fahrzeugexternes Berechtigungsgerät (22) aussendet, von dem fahrzeugexternen Berechtigungsgerät (22) ein externes Freigabesignal (18) empfängt und in Abhängigkeit von einem Empfangen des externen Freigabesignals (18) in Antwort auf das Abfragesignal (20) die Berechtigungseinrichtung (16) das empfangene externe Freigabesignal (18) an die Steuereinheit (12) weiterleitet, wobei das fahrzeugexterne Berechtigungsgerät (22) auf Empfang des Abfragesignals (20) hin das Freigabesignal (18) in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Benutzereingabe über eine Bedienfläche (24) des fahrzeugexternen Berechtigungsgeräts (22) erzeugt, wobei das Freigabesignal (18) eine Information zu dem Zielort umfasst, wobei die Steuereinheit (12) bei Empfangen des Freigabesignals (18) den in dem Freigabesignal (18) umfassten Zielort auswählt und den zumindest teilautonomen Fahrmodus aktiviert.

    The present application relates to a method for operating a motor vehicle in an activated at least semi-autonomous driving mode, with the motor vehicle comprising a control unit which controls the motor vehicle in the at least one activated semi-autonomous driving mode. A detection device arranged in the motor vehicle detects at least one motor vehicle occupant (step S1). An authorization device linked to the detection device checks whether at least one of the at least one detected motor vehicle occupants meets at least one authorization criterion (step S2). If this is the case, the authorization device generates an enable signal (step S3a) and sends it to the control unit, which then activates the at least semi-autonomous drive mode (step S4). If the at least one authorization criterion is not met, the authorization device sends out an inquiry signal to an authorization device external to the vehicle (step S3b) and, depending on the external release signal received in response to the inquiry signal, forwards the enable signal to the control unit.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem aktivierten zumindest teilautonomen Fahrmodus


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR