Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) in einem zumindest teilautonomen Fahrmodus, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinheit umfasst, welche das Kraftfahrzeug (10) bei aktiviertem zumindest teilautonomen Fahrmodus derart steuert, dass das Kraftfahrzeug (10) in einem vorbestimmten Abstand einem vorausfahrenden Leitfahrzeug folgt, wobei in einer Navigationseinheit des Kraftfahrzeugs (10) zumindest eine Gefahrenzone (12) in einer Navigationskarte gespeichert ist, wobei die zumindest eine Gefahrenzone (12) durch einen Begrenzungsrand (14) begrenzt ist, und wobei durch die Steuereinheit folgender Schritt ausgeführt wird:- Prüfen, ob das Kraftfahrzeug (10) sich an eine der zumindest einen Gefahrenzone (12) annähert (Schritt S1); dadurch gekennzeichnet, dass falls die Steuereinheit das Annähern des Kraftfahrzeugs (10) an eine der zumindest einen Gefahrenzone (12) erkennt, durch die Steuereinheit folgende weiteren Schritte ausgeführt werden:- Aussetzen des Folgens des vorausfahrenden Leitfahrzeugs vor einem Befahren der erkannten Gefahrenzone (12) an dem Begrenzungsrand (14) (Schritt S2);- Ermitteln eines Belegungsraums (16), welchen das Kraftfahrzeug (10) nach einem Durchqueren der erkannten Gefahrenzone (12) unmittelbar in Anschluss an den Begrenzungsrand (14) der erkannten Gefahrenzone (12) einnehmen würde, wobei die Steuereinheit den Belegungsraum (16) des Kraftfahrzeugs (10) anhand einer Kraftfahrzeuglänge des Kraftfahrzeugs (10) ermittelt (Schritt S3);- Prüfen, ob die erkannte Gefahrenzone (12) und der Belegungsraum (16) für das Kraftfahrzeug (10) frei befahrbar sind (Schritt S3); und- Durchqueren der erkannten Gefahrenzone (12), wenn das Prüfen ergibt, dass die erkannte Gefahrenzone (12) und der Belegungsraum (16) frei befahrbar sind (Schritt S4).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem zumindest teilautonomen Fahrmodus sowie Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS