Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), das durch eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) in einem teilautonomen und/oder in einem autonomen Fahrmodus betrieben wird, gekennzeichnet durch die durch eine Steuereinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) durchgeführten Schritte:- Ermitteln einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10) auf einer eine Infrastruktur bildenden Fläche (1), die mehrere durch das Kraftfahrzeug (10) befahrbare Fahrgassen (22) hat (S1),- anhand der aktuellen Position Ermitteln eines Knotenpunktes von Fahrgassen (22, S2), an dem sich mindestens zwei Fahrgassen (22) kreuzen, wobei das Ermitteln des Knotenpunkts (S2) mittels einer Sensoreinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (10) erfolgt, und- Ermitteln mindestens einer Suchroute (24, S3), die von dem ermittelten Knotenpunkt und entlang mindestens einer der Fahrgassen (22) durch die die Infrastruktur bildende Fläche (1) führt und zumindest einen weiteren Knotenpunkt als Zwischenziel hat, das Verfahren weiterhin aufweisend die Schritte:-Ausgeben eines Verlaufs der mindestens einen Suchroute (24) durch eine Ausgabeeinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (10, S4),- Empfangen einer Bedienhandlung eines Benutzers durch eine Bedieneinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10, S5),- in Abhängigkeit von der empfangenen Bedienhandlung Auswählen einer Suchroute (24) durch die Steuereinrichtung (14, S6) und Durchführen einer Fahrbewegung des Kraftfahrzeugs (10) entlang der ausgewählten Suchroute (24) durch die Fahrerassistenzeinrichtung (12, S7).
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem teilautonomen und/oder in einem autonomen Fahrmodus und Kraftfahrzeug
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AKTIVIERTEN ZUMINDEST TEILAUTONOMEN FAHRMODUS
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