Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals (20) für eine Längsführung eines Kraftfahrzeugs (10), wobei während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (10) durch eine Steuervorrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10):- auf der Grundlage von Vorausschaudaten (16) eine vorausliegende, zumindest eine Mindestschräge aufweisende Straßenschräge (11) detektiert wird und- von zumindest einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug (12, 13) ein Fahrverhalten entlang der Straßenschräge (11) prädiziert wird, und- mittels des Steuersignals (20) das Befahren der Straßenschräge (11) in einem Wartemanöver (10') für eine Wartedauer T0 hinausgezögert wird, bis das zumindest eine vorausfahrende Fremdfahrzeug (12, 13) die Straßenschräge (11) gemäß dem prädizierten Fahrverhalten soweit passiert hat, dass für das Kraftfahrzeug (10) das Fahren mit einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit (V0) und/oder das Beschleunigen auf die Fahrgeschwindigkeit (V0) bis zu einem Ende (18) der Straßenschräge (11) mit einem Abstand zum unmittelbar vorausfahrenden Fremdfahrzeug (12) möglich ist, der mindestens gleich einem vorgegebenen Folgeabstand (D) ist, dadurch gekennzeichnet, dass- auf der Grundlage des prädizierten Fahrverhaltens eine erste Fahrdauer T1 auf der Straßenschräge (11) ermittelt wird, die sich ergibt, falls das Kraftfahrzeug (10) dem unmittelbar vorausfahrenden Fremdfahrzeug (12) in dem Folgeabstand (D) bis zu dem Ende (18) der Straßenschräge (11) folgt,- eine zweite Fahrdauer T2 ermittelt wird, die sich ergibt, falls das Kraftfahrzeug (10) mit der vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit (V0) die Straßenschräge (11) bis zu dem Ende (18) passiert, und- ein Wert der Wartedauer T0 als T0 = T1 - T2 ermittelt wird und das Steuersignal (20) in Abhängigkeit von der ermittelten Wartedauer T0 erzeugt wird.
Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals für eine Längsführung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
2019-03-21
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