Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verfahren zur Unterscheidung von lichtreflektierenden Objekten und selbstleuchtenden Objekten mittels einer Fahrzeugkamera und einer Fahrzeugbeleuchtung eines Fahrzeugs.Um die Unterscheidung von lichtreflektierenden Objekten von selbstleuchtenden Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist:- Aufnehmen eines ersten Bildes mit eingeschalteter Fahrzeugbeleuchtung und Weiterleitung der zu dem ersten Bild korrespondierenden Daten an eine Fahrzeugsteuerung,- Aufnehmen eines zweiten Bildes mit lediglich teilweise ausgeschalteter Fahrzeugbeleuchtung und Weiterleitung der zu dem zweiten Bild korrespondierenden Daten an die Fahrzeugsteuerung,- Erzeugen von zu einem Differenzbild korrespondierenden Daten aus den zu dem ersten und dem zweiten aufgenommenen Bild korrespondierenden Daten mittels der Fahrzeugsteuerung,- Analysieren der zu dem Differenzbild korrespondierenden Daten und- Erkennen von lichtreflektierenden Objekten und von selbstleuchtenden Objekten in Abhängigkeit der Analyse.Ferner betrifft die Erfindung ein System, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.
Verfahren zur Unterscheidung von lichtreflektierenden Objekten und selbstleuchtenden Objekten, System, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren, Fahrzeug, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Medium sowie Datenträgersignal
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN, FAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, COMPUTERLESBARES MEDIUM SOWIE DATENTRÄGERSIGNAL
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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