Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterscheiden von Objekten (6) als flaches Muster oder erhabenes Hindernis auf der Oberfläche einer Fahrbahn (1) mittels einer Kamera (5) und einer Klassifikation des Objekts (6). Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Klassifikation des Objekts (6) als erhabenes Hindernis ein Fahrmanöver (7) zum lateralen Versatz des Fahrzeugs (4) erfolgt, wonach die vor und nach dem lateralen Versatz von der Kamera (5) erfassten Bilddaten des Objekts (6) vergleichend ausgewertet werden.
Verfahren zum Unterscheiden von Objekten
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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