Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Vorfeld-Fahrzeuges (1) beim Annähern an einen Gegenstand (100) der Umgebung, indema) der Abstand (9) des Vorfeld-Fahrzeuges (100) zum Gegenstand ständig gemessen wird,b) der gemessene Abstand (9) ständig mit einem Mindest-Abstand (19) verglichen wird,c) bei Unterschreiten eines Reduzierungs-Abstandes (19a) die Annäherungsgeschwindigkeit (v) des Vorfeld-Fahrzeuges (100) auf eine vorgegebene Geschwindigkeit automatisch abgebremst wird,d) bei Unterschreiten eines Stop-Abstandes (19b) die Annäherungsgeschwindigkeit (v) auf Null reduziert wird,- wobei die Annäherungsgeschwindigkeit (v) ständig gemessen wird,- wobei die gemessene Annäherungsgeschwindigkeit (v) ständig mit einer für jeden Abstand (9) oder Abstands-Bereich (9') festgelegten maximalen Geschwindigkeit (Soll-Kurve) verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt c)- die Annäherungsgeschwindigkeit (v) so abgebremst wird, dass sie die für den momentanen Abstand (9) oder Abstands-Bereich (9') eine die festgelegte maximale Geschwindigkeit beschreibende Soll-Kurve an keiner Stelle übersteigt,- wobei die Soll-Kurve nur Abschnitte mit negativer Steigung oder nur Abschnitte mit negativer Steigung und gerade Abschnitte umfasst,- wobei als Schritt c*) die Annäherungsgeschwindigkeit (v) des Vorfeld-Fahrzeuges (100) kontinuierlich abgebremst wird.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Flughafen-Vorfeld-Fahrzeuges sowie entsprechendes Vorfeld-Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





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