Fahrzeug (10) mit einem Radarsystem, das umfasst:ein Radar (12), das wirksam ist, um Radardaten (13) mit einer Sequenz von Einzelbildern von Radarbildern eines Blickfeldes des Radars (12) zu erfassen;einen Grenzdetektor (15), der zum Empfangen der Radardaten (13) von dem Radar (12) und Detektieren von Objektgrenzdaten (16) in den Radardaten (13) wirksam ist;einen Bildprozessor (17), der zum Empfangen der Radardaten (13) und der Objektgrenzdaten (16) und Durchführen einer Bildanalyse einschließlich Bildentzerrung und Erzeugen von Reaktionssteuersignalen (18) auf der Basis zumindest teilweise der Radardaten (13) und der Objektgrenzdaten (16) wirksam ist, undeine Reaktionsausrüstung (19), die zum Implementieren von einer oder mehreren Reaktionshandlungen auf der Basis der Reaktionssteuersignale (18) wirksam ist; wobei der Grenzdetektor (15) ferner zum Durchführen einer Pixelebenen-Doppler-Analyse, um Pixelgeschwindigkeiten Pixeln der Radardaten (13) zuzuordnen, und zum Identifizieren von Diskontinuitäten in den Pixelgeschwindigkeiten durch Berechnen eines Gradienten der Pixelgeschwindigkeiten wirksam ist.

    An automotive radar system includes a radar camera that captures a sequence of frames of radar images of a field of view of the radar. A boundary detector receives the radar data from the radar camera and detects object boundary data in the radar data. An image processor receives the radar data and the object boundary data and performs image analysis including image deblurring and generating response control signals based at least in part on the radar data and the object boundary data. Response equipment implements one or more response actions based on the response control signals. Object boundary detection includes performing pixel-level Doppler analysis to associate pixel velocities to pixels of the radar data and identifying discontinuities in the pixel velocities. Response equipment may include, for example, one or more of a navigation display, collision avoidance warning, automatic cruise control, automatic braking, and automatic steering.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines fahrenden Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | European Patent Office | 2021

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    BÖLD MARTIN / TIEDE LUTZ-WOLFGANG | European Patent Office | 2019

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