Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem in einer Trainingsphase des Fahrerassistenzsystems (2), während dem das Kraftfahrzeug (1) von einem Fahrer manuell entlang einer Trajektorie (11) manövriert wird, die Trajektorie (11) aufgezeichnet wird und anhand zumindest eines Bilds, welches mit einer Kamera (4) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt wird, eine Mehrzahl von Objektmerkmalen (18), welche Objekte (10) in einem Umgebungsbereich (8) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, gespeichert werden, und in einer Betriebsphase des Fahrerassistenzsystems (2) das Kraftfahrzeug (1) anhand der aufgezeichneten Trajektorie (11) und der gespeicherten Objektmerkmale (18) zumindest semi-autonom entlang der aufgezeichneten Trajektorie (11) manövriert wird, wobei in der Betriebsphase eine Mehrzahl von Objektmerkmalen (19) erkannt wird, die erkannten Objektmerkmalen (19) den gespeicherten Objektmerkmalen (18) zugeordnet werden und anhand der Zuordnung entschieden wird, ob ein erneutes Speichern der Objektmerkmale (18) und/oder der Trajektorie (11) erforderlich ist.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) for a motor vehicle (1), wherein in a training phase of the driver assistance system (2), during which the motor vehicle (1) is maneuvered manually by a driver along a trajectory (11), the trajectory (11) is stored, and on the basis of at least one image, which is provided by means of a camera (4) of the motor vehicle (1), a plurality of object features (18), which describe objects in an environmental region (8) of the motor vehicle (1), is stored, and in an operating phase of the driver assistance system (2) the motor vehicle (1) is maneuvered at least semi-autonomously along the stored trajectory (11) on the basis of the stored trajectory (11) and the stored object features (18), wherein a plurality of object features (19) are detected in the operating mode, the detected object features (19) are assigned to the stored object features (18), and a decision is made on the basis of the assignment whether renewed storage of the object features (18) and/or the trajectory (11) is required.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug mit erneutem Speichern von Trainingsdaten, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
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