Das automatisierte Betreiben eines Fahrzeugs soll sicherer gestaltet werden. Dazu wird ein Verfahren zum automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs vorgeschlagen, bei dem eine Trajektorie (11, 12) bereitgestellt und ein Objekt (13) in einem der Trajektorie (11, 12) entsprechenden Bereich erfasst wird. Das erfasste Objekt (13) in dem Bereich wird klassifiziert. Schließlich wird die Bewegungsbahn der Trajektorie (11, 12) in Abhängigkeit von dem Klassifizieren des erfassten Objekts (13) modifiziert (14).
Modifizieren einer Trajektorie abhängig von einer Objektklassifizierung
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
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