Verfahren (M) zum Erzeugen einer Einpark-Trajektorie (110), enthaltend: während eines Fahrens eines Fahrzeugs (100) unter Steuerung durch einen Fahrer: Erfassen (S2) einer aktuellen Position des Fahrzeugs (100); und Erzeugen (S8) einer aktuellen Aufzeichnung, welche erfasste Positionen (119) entlang einer aktuell gefahrenen Strecke (120, 128) enthält; Bereitstellen (S13) zumindest einer früheren Aufzeichnung; Ausführen (S14) nach einem Ende des Fahrens: Bestimmen (S15), als eine Voraussetzung für ein Erzeugen einer Einpark-Trajektorie (110), ob die zumindest eine frühere Aufzeichnung eine Position (126) aufweist, die weniger als eine vorbestimmte Maximalentfernung (132) von einer Position (130) der aktuellen Aufzeichnung entfernt ist; und Erzeugen (S22) einer Einpark-Trajektorie (110), falls die Voraussetzung für das Erzeugen der Einpark-Trajektorie (110) vorliegt, auf Grundlage der aktuellen Aufzeichnung.


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    Title :

    ERZEUGEN EINER EINPARK-TRAJEKTORIE



    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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