Ein Maschinenlernmodell wird durch das Definieren eines Szenarios trainiert, das Modelle von Fahrzeugen und eine typische Fahrumgebung beinhaltet. Ein Modell eines betroffenen Fahrzeugs wird dem Szenario hinzugefügt, und Sensorstandorte werden auf dem betroffenen Fahrzeug definiert. Eine Wahrnehmung des Szenarios durch Sensoren an den Sensorstandorten wird simuliert. Das Szenario beinhaltet weiterhin ein Modell eines geparkten Fahrzeugs mit laufendem Motor. Der Standort des geparkten Fahrzeugs und die simulierten Ausgaben der Sensoren, die das Szenario wahrnehmen, werden in den Maschinenlernalgorithmus eingegeben, der ein Modell trainiert, um den Standort des geparkten Fahrzeugs auf der Grundlage der Sensorausgaben zu erkennen. Eine Fahrzeugsteuerung beinhaltet dann das Maschinenlernmodell und schätzt das Vorhandensein und/oder den Standort eines geparkten Fahrzeugs mit laufendem Motor auf der Grundlage von aktuellen Sensorausgaben, die in das Maschinenlernmodell eingegeben werden.
A machine learning model is trained by defining a scenario including models of vehicles and a typical driving environment. A model of a subject vehicle is added to the scenario and sensor locations are defined on the subject vehicle. A perception of the scenario by sensors at the sensor locations is simulated. The scenario further includes a model of a parked vehicle with its engine running. The location of the parked vehicle and the simulated outputs of the sensors perceiving the scenario are input to a machine learning algorithm that trains a model to detect the location of the parked vehicle based on the sensor outputs. A vehicle controller then incorporates the machine learning model and estimates the presence and/or location of a parked vehicle with its engine running based on actual sensor outputs input to the machine learning model.
TRAININGSALGORITHMUS ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG UNTER VERWENDEN VON AUDITIVEN DATEN
2017-12-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Kollisionsvermeidung mit durch Kartendaten erweiterten auditorischen Daten
European Patent Office | 2017
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