Eine Steuerung für ein autonomes Fahrzeug empfängt Tonsignale aus einem oder mehreren Mikrofonen und identifiziert Töne. Die Steuerung identifiziert ferner einen geschätzten Ort des Tonursprungs und der Tonart, d.h. ob der Ton ein Fahrzeug ist und/oder die Art von Fahrzeug. Von der Steuerung werden Kartendaten ausgewertet und versucht, eine Landmarke innerhalb einer Toleranz von dem geschätzten Ort zu identifizieren. Wenn eine Landmarke entsprechend dem geschätzten Ort und der geschätzten Art des Tonursprungs gefunden wird, dann wird die Gewissheit erhöht, dass die Quelle des Tons an diesem Ort liegt und diese Art von Tonquelle ist. Kollisionsvermeidung wird dann hinsichtlich des Ortes des Tonursprungs und seiner Art mit der durch die Verwendung der Kartendaten verstärkten Gewissheit durchgeführt. Kollisionsvermeidung kann automatisches Betätigen von Brems-, Lenk- und Gaspedalaktoren umfassen, um den Ort des Tonursprungs zu vermeiden.
A controller for an autonomous vehicle receives audio signals from one or more microphones and identifies sounds. The controller further identifies an estimated location of the sound origin and the type of sound, i.e. whether the sound is a vehicle and/or the type of vehicle. The controller analyzes map data and attempts to identify a landmark within a tolerance from the estimated location. If a landmark is found corresponding to the estimated location and type of the sound origin, then the certainty is increased that the source of the sound is at that location and is that type of sound source. Collision avoidance is then performed with respect to the location of the sound origin and its type with the certainty as augmented using the map data. Collision avoidance may include automatically actuating brake, steering, and accelerator actuators in order to avoid the location of the sound origin.
Kollisionsvermeidung mit durch Kartendaten erweiterten auditorischen Daten
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten
Tema Archive | 2012
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