Ein System und ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder halbautonomen Trägerfahrzeugs ist vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen von Daten, die von einer Vielzahl von Sensoren gemessen werden, worin sich die Messdaten auf ein oder mehrere Zielfahrzeuge im Sichtfeld des Trägerfahrzeugs beziehen, Berechnen eines gewünschten Geschwindigkeitsbefehls basierend auf einer vom Fahrer ausgewählten Geschwindigkeit und den gemessenen Daten, Erfassen der Einleitung eines Fahrspurwechsels eines Trägerfahrzeugs zu einer gewünschten benachbarten Spur, und in Reaktion auf die Einleitung des Spurwechsels, Auswählen eines Beschleunigungsprofils auf der Grundlage mindestens eines Satzes von Betriebsbedingungen, Berechnen eines modifizierten Geschwindigkeitsbefehls durch Einstellen des gewünschten Geschwindigkeitsbefehls gemäß dem gewählten Beschleunigungsprofil; und Steuern einer Trägerfahrzeuggeschwindigkeit basierend auf dem modifizierten Geschwindigkeitsbefehl.

    A system and method are provided for operating an autonomous or semi-autonomous host vehicle. The method includes receiving data measured from a plurality of sensors, wherein the measured data relates to one or more target vehicles in the host vehicle's field of view, calculating a desired speed command based on a driver-selected set-speed and the measured data, detecting initiation of a host vehicle lane change to a desired adjacent lane, and in response to initiation of the lane change, selecting an acceleration profile based on at least one set of operating conditions, calculating a modified speed command by adjusting the desired speed command according to the selected acceleration profile; and controlling a host vehicle speed based on the modified speed command.


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    Title :

    ADAPTIVES GESCHWINDIGKEITSREGELUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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