Automatisch fahrendes Zugfahrzeug, an das zumindest ein Anhänger angehängt werden kann, um einen automatisch fahrenden fahrerlose Transportsystem zu bilden, aufweisend:- zumindest einen Traktionsmotor, der von einem Energiespeicher gespeist wird;- zumindest ein lenkbares Rad, dessen Lenkwinkel durch eine Navigationssteuerungseinrichtung (134) gesteuert wird;- ein erstes optoelektronisches Sensorsystem (112, 124), das dazu ausgebildet ist, die Position des Zugfahrzeuges im Raum zu ermitteln;- eine Ist-Positionsermittlungseinrichtung, die unabhängig von dem ersten optoelektronischen Sensorsystem die Ist-Position des Zugfahrzeuges ermittelt;- ein zweites optoelektronisches Sensorsystem, das zwei optoelektronische Sensoren aufweist, wobei je ein optoelektronischer Sensor an jeder Seite des Zugfahrzeuges angeordnet ist; und- eine Hinderniserkennungseinrichtung (136), die dazu ausgebildet ist, mittels prognostizierter Einhüllenden von Ist-Schleppkurven und Soll-Schleppkurven zu ermitteln, ob das automatisch Zugfahrzeug einen Mindestabstand zu einem Hindernis unterschreitet, wobei an den Anhängern keine Hindernissensoren angeordnet sind.


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    Title :

    Automatisches und kollaboratives Versorgungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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