Automatisch fahrendes Zugfahrzeug, an das zumindest ein Anhänger angehängt werden kann, um einen automatisch fahrenden fahrerlose Transportsystem zu bilden, aufweisend: - zumindest einen Traktionsmotor, der von einem Energiespeicher gespeist wird; - zumindest ein lenkbares Rad, dessen Lenkwinkel durch eine Navigationssteuerungseinrichtung (134) gesteuert wird; - ein erstes optoelektronisches Sensorsystem (112, 124), das dazu ausgebildet ist, die Position des Zugfahrzeuges im Raum zu ermitteln; - eine Ist-Positionsermittlungseinrichtung, die unabhängig von dem ersten optoelektronischen Sensorsystem die Ist-Position des Zugfahrzeuges ermittelt; - ein zweites optoelektronisches Sensorsystem, das zwei optoelektronische Sensoren aufweist, wobei je ein optoelektronischer Sensor an jeder Seite des Zugfahrzeuges angeordnet ist; und - eine Hinderniserkennungseinrichtung (136), die dazu ausgebildet ist, mittels prognostizierter Einhüllenden von Ist-Schleppkurven und Soll-Schleppkurven zu ermitteln, ob das automatisch Zugfahrzeug einen Mindestabstand zu einem Hindernis unterschreitet, wobei an den Anhängern keine Hindernissensoren angeordnet sind.


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    Title :

    AUTOMATISCHES UND KOLLABORATIVES FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM


    Additional title:

    AUTOMATIC AND COLLABORATIVE DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM
    SYSTÈME DE TRANSPORT AUTOMATIQUE ET COLLABORATIF SANS CONDUCTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Fahrerloses Transportsystem

    KOKER KRISTINA / SCHMIDT JOERG | European Patent Office | 2023

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    GARTNER MARKUS / HOLLER FRANZ / KRAINER GOTTFRIED et al. | European Patent Office | 2021

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