Automatisch fahrendes Zugfahrzeug, an das zumindest ein Anhänger angehängt werden kann, um einen automatisch fahrenden fahrerlose Transportsystem zu bilden, aufweisend:- zumindest einen Traktionsmotor, der von einem Energiespeicher gespeist wird;- zumindest ein lenkbares Rad, dessen Lenkwinkel durch eine Navigationssteuerungseinrichtung (134) gesteuert wird;- ein erstes optoelektronisches Sensorsystem (112, 124), das dazu ausgebildet ist, die Position des Zugfahrzeuges im Raum zu ermitteln;- eine Ist-Positionsermittlungseinrichtung, die unabhängig von dem ersten optoelektronischen Sensorsystem die Ist-Position des Zugfahrzeuges ermittelt;- ein zweites optoelektronisches Sensorsystem, das zwei optoelektronische Sensoren aufweist, wobei je ein optoelektronischer Sensor an jeder Seite des Zugfahrzeuges angeordnet ist; und- eine Hinderniserkennungseinrichtung (136), die dazu ausgebildet ist, mittels prognostizierter Einhüllenden von Ist-Schleppkurven und Soll-Schleppkurven zu ermitteln, ob das automatisch Zugfahrzeug einen Mindestabstand zu einem Hindernis unterschreitet, wobei an den Anhängern keine Hindernissensoren angeordnet sind.


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    Titel :

    Automatisches und kollaboratives Versorgungssystem


    Beteiligte:
    STOIBER PETER (Autor:in) / SCHNEIDER MANFRED (Autor:in) / HERINGLEHNER MARKUS (Autor:in) / VOGL ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATISCHES UND KOLLABORATIVES FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM

    STOIBER PETER / SCHNEIDER MANFRED / HERINGLEHNER MARKUS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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