Automatisch fahrendes Zugfahrzeug, an das zumindest ein Anhänger angehängt werden kann, um einen automatisch fahrenden fahrerlose Transportsystem zu bilden, aufweisend:- zumindest einen Traktionsmotor, der von einem Energiespeicher gespeist wird;- zumindest ein lenkbares Rad, dessen Lenkwinkel durch eine Navigationssteuerungseinrichtung (134) gesteuert wird;- ein erstes optoelektronisches Sensorsystem (112, 124), das dazu ausgebildet ist, die Position des Zugfahrzeuges im Raum zu ermitteln;- eine Ist-Positionsermittlungseinrichtung, die unabhängig von dem ersten optoelektronischen Sensorsystem die Ist-Position des Zugfahrzeuges ermittelt;- ein zweites optoelektronisches Sensorsystem, das zwei optoelektronische Sensoren aufweist, wobei je ein optoelektronischer Sensor an jeder Seite des Zugfahrzeuges angeordnet ist; und- eine Hinderniserkennungseinrichtung (136), die dazu ausgebildet ist, mittels prognostizierter Einhüllenden von Ist-Schleppkurven und Soll-Schleppkurven zu ermitteln, ob das automatisch Zugfahrzeug einen Mindestabstand zu einem Hindernis unterschreitet, wobei an den Anhängern keine Hindernissensoren angeordnet sind.
Automatisches und kollaboratives Versorgungssystem
25.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
AUTOMATISCHES UND KOLLABORATIVES FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
|Hydraulisches Versorgungssystem und Fluggerät mit einem derartigen hydraulischen Versorgungssystem
Europäisches Patentamt | 2024
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