System (10) zur Steuerung eines Fahrzeugs (12), umfassend:mindestens eine Fernkommunikationsvorrichtung (30, 30', 30"), die mit einem Server (36) in Verbindung steht und die konfiguriert ist:- drahtlos mit einem drahtlosen Kommunikationssystem (28) in einem Kraftfahrzeug (12) mit einem automatisierten Fahrsystem (24) zu kommunizieren, das konfiguriert ist, die Fahrzeuglenkung, die Beschleunigung und das Bremsen während eines Antriebszyklus ohne Bedienereingriff zu steuern,- eine Fernüberbrückungsanforderung an das drahtlose Kommunikationssystem (28) zu übermitteln, um das automatisierte Fahrsystem (24) zu befehlen, automatisch ein minimales Risikobedingungsmanöver durchzuführen,- vom drahtlosen Kommunikationssystem (28) Fahrzeugdaten zu empfangen, welche eine die Steuerung des Fahrzeugs (12) mittels des automatisierten Fahrsystems (24) anzeigende Fahrzeugstatuskennung und eine dem automatisierten Fahrsystem (24) zugeordnete Modellkennung beinhalten, und- eine Aufzeichnung der Fernüberbrückungsanforderung und der dem automatisierten Fahrsystem (24) zugeordneten Modellkennung an den Server (36) zu übermitteln und zu protokollieren,wobei der Server (36) eine Anzahl von Vorfällen protokolliert, die einer dem automatisierten Fahrsystem (24) zugeordneten Modellkennung zugeordnet sind, und wobei der Server (36) in Reaktion auf ein Überschreiten eines kalibrierten Vorfallschwellenwerts eine modellweite Fernüberbrückungsanforderung an die Femkommunikationsvorrichtung (30`) und an mindestens eine zusätzliche Femkommunikationsvorrichtung (30") kommuniziert, wobei die Femkommunikationsvorrichtung (30`) und die mindestens eine zusätzliche Fernkommunikationsvorrichtung (30") als Antwort auf die modellweite Fernüberbrückungsanforderung eine Fernüberbrückungsanforderung an jedes erfasste Fahrzeug (12) mit einem automatisierten Fahrsystem (24) mit der Modellkennung, die der modellweiten Fernübertragungsanforderung zugeordnet ist, übermitteln.

    An autonomous vehicle includes an automated driving system configured to automatically control vehicle steering, acceleration, and braking during a drive cycle without operator intervention. The vehicle additionally includes a wireless communication system configured to communicate with a remote communication device. The vehicle further includes a controller configured to communicate vehicle characteristics data via the wireless communication system. The vehicle characteristics data include a vehicle status identifier indicating automated driving system control of the vehicle. The controller is further configured to, in response to a remote override request from a remote communication device, command the automated driving system to perform a minimal risk condition maneuver to stop the vehicle.


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    Title :

    Fernabfrage und Überbrückung für ein automatisiertes Fahrsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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