Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim berührungslosen Laden eines elektrischen Energiespeichers (2) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer fahrzeugexternen, in einem Parkbereich (6) für das Kraftfahrzeug (1) angeordneten Ladeeinrichtung (5). Dazu werden von durch zumindest eine fahrzeugseitige Sensoreinrichtung (12) aus dem Parkbereich (6) erfasste Sensordaten empfangen, Merkmale (14) des Parkbereiches (6) in den Sensordaten erkannt und die erkannten Merkmale (14) des Parkbereiches (6) mit einer vorbestimmten, die Merkmale (14) des Parkbereiches (6) klassifizierenden 3D-Referenzumgebungskarte verglichen. Darüber hinaus werden die zu der Ladeeinrichtung (5) gehörigen Merkmale (14) durch Zuordnen der erkannten Merkmale (14) zu den klassifizierten Merkmalen (14) der 3D-Referenzumgebungskarte identifiziert, eine Position (10) der Ladeeinrichtung (5) anhand des Vergleichs der erkannten Merkmale (14) mit der 3D-Referenzumgebungskarte bestimmt und eine Fahrtrajektorie (11) ausgehend von dem Kraftfahrzeug (1) zu der Position (10) der Ladeeinrichtung (5) bestimmt. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinrichtung (13), ein Fahrerassistenzsystem (9) sowie ein Kraftfahrzeug (1).


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim berührungslosen Laden eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion