Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim berührungslosen Laden eines elektrischen Energiespeichers (2) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer fahrzeugexternen, in einem Parkbereich (6) für das Kraftfahrzeug (1) angeordneten Ladeeinrichtung (5). Dazu werden von durch zumindest eine fahrzeugseitige Sensoreinrichtung (12) aus dem Parkbereich (6) erfasste Sensordaten empfangen, Merkmale (14) des Parkbereiches (6) in den Sensordaten erkannt und die erkannten Merkmale (14) des Parkbereiches (6) mit einer vorbestimmten, die Merkmale (14) des Parkbereiches (6) klassifizierenden 3D-Referenzumgebungskarte verglichen. Darüber hinaus werden die zu der Ladeeinrichtung (5) gehörigen Merkmale (14) durch Zuordnen der erkannten Merkmale (14) zu den klassifizierten Merkmalen (14) der 3D-Referenzumgebungskarte identifiziert, eine Position (10) der Ladeeinrichtung (5) anhand des Vergleichs der erkannten Merkmale (14) mit der 3D-Referenzumgebungskarte bestimmt und eine Fahrtrajektorie (11) ausgehend von dem Kraftfahrzeug (1) zu der Position (10) der Ladeeinrichtung (5) bestimmt. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinrichtung (13), ein Fahrerassistenzsystem (9) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim berührungslosen Laden eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|