Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs, mit mindestens folgenden Schritten:a) Aktivierung einer Regelsequenz (R) und Setzen eines Regelsequenz-Signals (RS),b) Definieren eines maximalen Motorantriebsmomentes (M4_max),c) bei Erkennen einer Fahranforderung für einen Anfahrvorgang- c1) Ansteuern einer Kupplungs-Getriebeeinheit mit einer Einkuppelvorgangsdauer größer als eine bei deaktivierter Regelsequenz vorgesehene Standardeinkuppelvorgangsdauer,- c2) unter Regelung von Radschlupfen der angetriebenen Räder durch Ermittlung von Radgeschwindigkeiten der angetriebenen Räder und zumindest Einstellung eines Antriebsmomentes an der Abtriebswelle,- c3) Neudefinieren des maximalen Motorantriebsmomentes (M4_max) in Abhängigkeit der Radschlupfe und einer Fahrgeschwindigkeit (v), und d) Deaktivieren der Regelsequenz (R) und Rücksetzen des Regelsequenz-Signals (RS) bei Erreichen von Grenzwerten (µ_tres, v_tres).
A method for controlling a starting process of a vehicle includes activating a control sequence and setting a control sequence signal, defining a maximum engine drive torque, and detecting a drive request for a starting process. The method further includes, in response to the drive request, controlling a clutch-gearbox unit with an engagement process duration, controlling wheel slip of driven wheels by determining wheel speeds of the driven wheels and at least setting an output drive torque at the output shaft, and redefining the maximum engine drive torque depending on the wheel slip and a driving speed. The method also includes deactivating the control sequence and resetting the control sequence signal when limit values are reached.
Verfahren und Fahrdynamik-System zur Regelung eines Anfahrvorganges eines Fahrzeugs
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
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