Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs, welches ein elektronisches Bremssystem mit fahrerunabhängig ansteuerbaren Radbremsen an allen Rädern und/oder eine fahrerunabhängig einstellbare elektronische Lenkung aufweist, wobei ein Ist-Fahrzustand und ein Soll-Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, und wobei das elektronische Bremssystem und/oder die elektronische Lenkung zur Beeinflussung des Fahrzustands angesteuert werden, wenn eine instabile Fahrsituation erkannt wurde, wobei das Kraftfahrzeug mindestens einen in fester Ausrichtung mit dem Kraftfahrzeug verbundenen optischen Sensor aufweist, bei dem Bilddaten eines Bildes eines wenigstens einen ruhenden Objektpunkt aufweisenden Außenraums des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Erfindungsgemäß wird mindestens eine fahrdynamische Größe bei der Ermittlung des Ist-Fahrzustands anhand des optischen Sensors mit den Schritten • Belichten des Sensors für eine vorgegebene Zeitdauer, • Suchen eines Glanzpunkts, und • Ermitteln eines Werts für die fahrdynamische Größe anhand einer Bestimmung mindestens einer geometrischen Größe einer durch den Glanzpunkt verursachten Spur bestimmt. Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs.
Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs
2015-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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