Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs (10), das eine Vorderachslenkung (16) und eine Hinterachslenkung (22) aufweist, wobei ein Echtfahrzeugmodell aufgestellt wird, das ein lineares Einspurmodell zweiter Ordnung ist und auf den Werten des Kraftfahrzeugs (10) basiert. Um die Agilität des Kraftfahrzeugs im Standverkehr zu verbessern wird vorgeschlagen, dass ein Sollfahrzeugmodell aufgestellt wird, das ein lineares Einspurmodell zweiter Ordnung ist, wobei gegenüber dem Echtfahrzeugmodell mindestens ein Dynamikparameter angepasst ist, dass beim Sollfahrzeugmodell gegenüber dem Echtfahrzeugmodell bei Geschwindigkeiten unter 80 km/h eine Dämpfung (36, 44), insbesondere eine Gier-Dämpfung verringert, eine Eigenkreisfrequenz (34, 42), insbesondere eine Gier-Eigenfrequenz, erhöht, eine Verstärkung (30, 38), insbesondere eine Vorderachslenkwinkelverstärkung erhöht, und/oder eine Vorhaltezeit (32, 40), insbesondere eine Vorderachslenkwinkelvorhaltezeit erhöht wird.
Verfahren zur Verbesserung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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