Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs (102, 208) aufweisend wenigstens ein antreibbares, bremsbares und/oder lenkbares Rad mit einem Reifen, der mit einer Fahrbahnoberfläche in Kontakt steht, demzufolge ausgehend von einer momentanen Fahrzeugbeschleunigung und unter Berücksichtigung einer angeforderten Fahrzeugbeschleunigung (402) ein Stellvektor (206) bestimmt wird, wobei eine Fahrzeugbeschleunigung eine translatorische Beschleunigung in einer Fahrzeuglängsrichtung, eine translatorische Beschleunigung in einer Fahrzeugquerrichtung und eine rotatorische Beschleunigung um eine Fahrzeughochachse umfasst und der Stellvektor (206) Werte zum Stellen wenigstens eines Radantriebsmoments, wenigstens eines Radbremsmoments und/oder wenigstens eines Radlenkwinkels umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellvektor (206) mithilfe eines inversen Modells (202) bestimmt und regelungstechnisch adaptiert wird, wobei zur Bestimmung der momentanen Reifenkraftänderung (210) ausgehend von der Annahme eines isotropen Reifenverhaltens (300, 304) eine Modifikation (302, 306) erfolgt, die einen quantitativ unterschiedlichen Längs- und Querschlupf an dem Reifen berücksichtigt.
Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs
2015-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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