Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Parkassistenzsystem zum Suchen nach einem Stellplatz und zum Parken eines Fahrzeugs in dem Stellplatz, das Folgendes aufweist: eine Ermittlungseinrichtung, die dafür konfiguriert ist, auf der Grundlage von Bewegungsinformationen des Fahrzeugs zu ermitteln, ob sich das Fahrzeug in einem angehaltenen Zustand befindet oder nicht; eine Berechnungseinrichtung, die dafür konfiguriert ist, Neigungsinformationen, welche eine Neigung des Fahrzeugs oder der Fahrbahnoberfläche, auf der sich das Fahrzeug befindet, sind, unter Verwendung eines Neigungssensors zu berechnen, der in dem Fahrzeug enthalten ist; einen Speicher, der dafür konfiguriert ist, Fahrinformationen zu speichern, die erste Neigungsinformationen einschließen, wenn die ersten Neigungsinformationen, die durch die Berechnungseinrichtung berechnet worden sind, kleiner als vorbestimmte Schwellenwert-Neigungsinformationen in einem Stellplatz-Suchschritt sind, und der dafür konfiguriert ist, die ersten Neigungsinformationen aufrecht zu erhalten oder die Fahrinformationen durch das Ändern der ersten Neigungsinformationen in zweite Neigungsinformationen auf der Grundlage von wenigstens einer bzw. einem von einer Anhaltezeit, während der das Fahrzeug angehalten bleibt, und den zweiten Neigungsinformationen, die während der Anhaltezeit in einem Einparkschritt, in dem das Einparken abgearbeitet wird, gemessen werden, zu
The present disclosure relates to a parking assistance system for searching for a parking space and parking a vehicle in the parking space, which includes: a determinator configured to determine whether or not the vehicle is in a stopped state based on movement information of the vehicle; a calculator configured to calculate inclination information, which is an inclination of the vehicle or road surface on which the vehicle is located, using an inclination sensor included in the vehicle; a memory configured to store traveling information including first inclination information when the first inclination information calculated by the calculator is less than predetermined threshold inclination information in a parking space searching step, and configured to maintain the first inclination information or update the traveling information by changing the first inclination information into second inclination information based on at least one of a stopped time during which the vehicle remains stopped and the second inclination information measured during the stopped time in a parking step in which parking is processed; and a controller configured to control the vehicle to move toward the parking space based on the traveling information stored in the memory.
PARKASSISTENZSYSTEM UND PARKASSISTENZVERFAHREN
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parkassistenzsystem, Parkassistenzverfahren und Programm
European Patent Office | 2022
|