Die vorliegende Offenbarung sieht ein Parkassistenzsystem vor, das Folgendes aufweist: eine Rückseitenobjekt-Erkennungseinrichtung, die ein rückseitiges Objekt, das hinter einem Fahrzeug existiert, durch hintere Sensoren erkennt; eine Rückwärtsfahr-Steuereinrichtung, die das Fahrzeug so steuert, dass es rückwärts fährt, bis eine Eintrittsrate in den Stellplatz ein erster Referenzwert oder mehr wird, und die Rückwärtsfahrsteuerung beendet, wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem rückseitigen Objekt kleiner als ein zweiter Referenzwert wird; eine Rückseitenobjektpositions-Speichereinrichtung, die Positionsinformationen des rückseitigen Objekts speichert und eine Zählung erhöht, wenn die Rückwärtsfahrsteuerung auf der Grundlage des Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem rückseitigen Objekt beendet wird; und eine Systembeendigungseinrichtung, die eine Einparksteuerung beendet, wenn die Positionsinformationen des rückseitigen Objekts vor und nach dem Erhöhen der Zählung im Wesentlichen identisch sind.
The present disclosure provides a parking assist system including: a rear object recognizer that recognizes a rear object existing behind a vehicle through rear sensors; a reversing controller that controls the vehicle to reverse until an entry rate to the parking space becomes a first reference value or more, and ends reversing control when a distance between the vehicle and the rear object becomes less than a second reference value; a rear object position storage that stores position information of the rear object and increases a count when the reversing control is ended on the basis of the distance between the vehicle and the rear object; and a system terminator that ends parking control when the position information of the rear object before and after the count is increased is substantially the same.
Parkassistenzsystem und Parkassistenzverfahren
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzsystem, und Parkassistenzverfahren
European Patent Office | 2023
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