Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Wassertiefe (H) einer auf einer Fahrbahn (F) befindlichen Wasseransammlung (4), wobei mittels zumindest einer in einem Fahrzeug (1) angeordneten Erfassungseinheit (3) eine Fahrzeugumgebung erfasst wird. Erfindungsgemäß wird bei Erfassung einer Fahrzeugannäherung an einen Fahrbahnbereich (F1) mit einer Wasseransammlung (4) anhand erfasster Umgebungsdaten zumindest eine Vertikalkoordinate einer Wasseroberfläche (4.1) der Wasseransammlung (4) ermittelt, wobei zumindest eine Vertikalkoordinate einer ursprünglich trockenen Fahrbahnoberfläche (F2) von einer im Fahrzeug (1) abrufbaren digitalen Karte bereitgestellt wird, die ermittelte Vertikalkoordinate mit der für den gleichen Fahrbahnbereich (F1) bereitgestellten Vertikalkoordinate verglichen wird, anhand der miteinander verglichenen Daten eine Differenz gebildet wird und daraus eine Wassertiefe (H) der vor dem Fahrzeug (1) befindlichen Wasseransammlung (4) bestimmt wird und bei Ermittlung einer Wassertiefenüberschreitung eines vorgegebenen Maximalwerts eine akustische und/oder optische Warnung im Fahrzeug (1) ausgegeben wird.
Verfahren zur Erkennung einer Wassertiefe
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Hohe Geschwindigkeit auf begrenzter Wassertiefe
Tema Archive | 1987
|Manövrierverhalten schlanker Schiffe auf begrenzte Wassertiefe
Tema Archive | 1991
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