Verfahren zur Detektion von Minen (30) in geringer Wassertiefe, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:a) Überfliegen einer Verdachtsregion mit einem Luftfahrzeug (10), wobei als Luftfahrzeug (10) ein Luftfahrzeug (10) mit wenigstens einer ersten optischen Erfassungsvorrichtung (40) ausgewählt wird,b) Erfassen einer Bildserie, wobei die Bildserie 3 bis 100 Einzelbilder aufweist,c) Durchführung einer Störfaktoranalyse der Bildserie zur Beseitigung von Oberflächeneffekten,d) Durchführung einer Kontrastanpassung der Einzelbilder,e) Durchführung einer Bildsegmentierung,f) Selektion von Bildsegmenten mit einer vorgegebenen Größe und einer vorgegebenen Form,g) Identifizieren der Position einer potentiellen Mine (30), dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) wenigstens ein Bildpunkt spektral aufgelöst erfasst wird, wobei zwischen Schritt d) und Schritt e) aus der spektralen Information die Wassertiefe errechnet wird.
The present invention relates to a method for detecting mines 30 below the water surface in shallow water, the method comprising the following steps: a) flying an aircraft 10 over a suspect region, an aircraft 10 having at least one first optical detection device 40 being selected as the aircraft 10, b) capturing a series of images, the series of images comprising 3 to 100 individual images, c) performing a disruptive factor analysis of the image series to eliminate surface effects, d) adjusting the contrast of the individual imagese) segmenting the image, f) selecting image segments having a predefined size and a predefined form, g) identifying the position of a potential mine 30.
Optische Minendetektion in geringer Wassertiefe
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
Kompakte optische Reflexsensoren: Geringer Entwicklungsaufwand
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