Kraftfahrzeug (100), das konfiguriert ist, um selektiv entweder in einem autonomen Fahrmodus oder einem manuellen Fahrmodus betrieben zu werden, wobei das Kraftfahrzeug (100) umfasst:eine Verarbeitungseinheit (110), die konfiguriert ist zum:Bestimmen, ob ein Satz von Kriterien, um das Kraftfahrzeug (100) im manuellen Fahrmodus zu betreiben, erfüllt ist oder nicht, und als Reaktion auf einen Befehl für einen manuellen Betrieb (CMDm) und falls ein Satz von Kriterien erfüllt ist, während das Kraftfahrzeug (100) im autonomen Fahrmodus betrieben wird,Vornehmen eines Betriebs des Kraftfahrzeugs (100) in dem manuellen Fahrmodus; undeinen Satz von Sensoren (120), der konfiguriert ist, um mindestens ein Signal zu registrieren, das eine Basis bildet, um zu bestimmen, ob der Satz von Kriterien erfüllt ist oder nicht,wobei das Kraftfahrzeug (100) ferner eine Kommunikationseinheit (130) umfasst, die konfiguriert ist, um den Befehl für einen manuellen Betrieb (CMDm) über eine drahtlose Schnittstelle (140) zu empfangen, wobei der Befehl für einen manuellen Betrieb (CMDm) durch eine Ressource (160) dargestellt ist, die sich außerhalb des Kraftfahrzeugs (100) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass nachdem ein Betrieb des Kraftfahrzeugs (100) im manuellen Fahrmodus erfolgt ist, die Verarbeitungseinheit (110) konfiguriert ist zum:Bewirken, dass eine Bestätigungsnachricht (ACKm) über die drahtlose Schnittstelle (140) gesendet wird, wobei die Bestätigungsnachricht (ACKm) konfiguriert ist, um die Ressource (160) darüber zu benachrichtigen, dass das Kraftfahrzeug (100) im manuellen Fahrmodus betrieben wird.
A motor vehicle (100) is selectively operable in either an autonomous driving mode or a manual driving mode. When the motor vehicle (100) is operated in the autonomous driving mode, a processing unit (110) determines whether or not a set of criteria are fulfilled for operating the motor vehicle (100) in the manual driving mode. In response to a manual-operation command (CMD) and if the set of criteria are fulfilled, operation of the motor vehicle (100) in the manual driving mode is effected. A set of sensors (120) register at least one signal that forms a basis for determining whether or not said set of criteria are fulfilled. Via a wireless interface (140), a communication unit (130) receives the manual-operation command (CMD) from a resource (160) external to the motor vehicle (100). Hence, the external resource (160) may control the motor vehicle (100) to operate in the manual driving mode.(Fig. 1)
Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern desselben
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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