Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs (1) auf einer Straße (R), umfassend den Schritt des Bestimmens von Spurrillen (GL, GR) in der Oberfläche (RS) der Straße, auf der das Fahrzeug fährt. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Bestimmen von externen Verhältnissen, wozu Wetterverhältnisse und/oder Straßenverhältnisse gehören, in Verbindung mit dem Fahrzeug, das auf der Straße (R) fährt; und Treffen von Maßnahmen basierend auf den bestimmten externen Verhältnissen, um das Steuern des Fahrens auf der Straße (R) unter Berücksichtigung der bestimmten Spurrillen (GL, GR) zu ermöglichen. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein System zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs auf einer Straße. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.
The present invention relates to a method for controlling driving of a vehicle (1) along a road (R), comprising the step of determining wheel grooves (GL, GR) in the surface (RS) of the road along which the vehicle is travelling. The method comprises the steps of: determining external conditions comprising weather conditions and/or road conditions in connection to the vehicle driving along said road (R); and, taking measures based upon said determined external conditions so as to facilitate controlling driving along said road (R) taking said determined wheel grooves (GL, GR) into account.The present invention also relates to a system for controlling driving of a vehicle along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.(Fig. 2a)
Verfahren und System zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs auf einer Straße
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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