Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs (1) auf einer Straße (R), umfassend den Schritt des Bestimmens (S1) von Spurrillen (GL, GR) in der Oberfläche (RS) der Straße (R), auf der das Fahrzeug (1) fährt, gekennzeichnet durch folgende Schritte:- Bestimmen (S2) von externen Verhältnissen, wozu Wetterverhältnisse gehören, in Verbindung mit dem Fahrzeug (1), das auf der Straße (R) fährt; und- Treffen von Maßnahmen (S3) basierend auf den bestimmten externen Verhältnissen, um das Steuern des Fahrens auf der Straße (R) unter Berücksichtigung der bestimmten Spurrillen (GL, GR) zu ermöglichen;wobei die Wetterverhältnisse Niederschlag auf der Straße (R) umfassen, auf der das Fahrzeug (1) fährt; undwobei der Schritt des Treffens von Maßnahmen (S3) das Ändern der seitlichen Position des Fahrzeugs (1) umfasst, so dass die Fahrzeugräder neben den Spurrillen (GL, GR) fahren,wobei der Schritt des Bestimmens (S1) von Spurrillen (GL, GR) in der Oberfläche (RS) der Straße (R), auf der das Fahrzeug (1) fährt, die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen der aktuellen Position des Fahrzeugs (1); und Entnehmen von Karteninformationen von Spurrillen (GL, GR) in der Oberfläche (RS) der Straße (R), auf der das Fahrzeug (1) fährt.
The present invention relates to a method for controlling driving of a vehicle (1) along a road (R), comprising the step of determining wheel grooves (GL, GR) in the surface (RS) of the road along which the vehicle is travelling. The method comprises the steps of: determining external conditions comprising weather conditions and/or road conditions in connection to the vehicle driving along said road (R); and, taking measures based upon said determined external conditions so as to facilitate controlling driving along said road (R) taking said determined wheel grooves (GL, GR) into account.The present invention also relates to a system for controlling driving of a vehicle along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.(Fig. 2a)
Verfahren und System zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs auf einer Straße
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
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