Offenbart sind eine Vorrichtung (100) und ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung (100) weist auf: einen Sensor (110), welcher Informationen über eine Außen-Umwelt des Fahrzeugs erlangt, und eine Steuereinheit (130), welche eine Ziel-Fahrgeschwindigkeit berechnet basierend auf zumindest einer von einer Wetterinformation, einer Straßenoberflächeninformation oder einer minimalen Erfassungsentfernung, welche mittels des Sensors (110) detektierbar ist, und eine voreingestellte Fahrgeschwindigkeit als die Ziel-Fahrgeschwindigkeit einstellt. Dementsprechend wird das Fahren des Fahrzeugs gesteuert mittels akkuraten Reflektierens von Außen-Umwelt-Informationen und Einstellens der Ziel-Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, sodass es möglich ist, eine Nutzer-Sorge über die Stabilität des autonomen Fahrens zu minimieren und das Risiko eines Unfalls zu reduzieren.
Disclosed are an apparatus and a method for controlling driving of a vehicle. The apparatus includes a sensor that obtains information about an external environment of the vehicle, and a controller that calculates a target driving speed based on at least one of weather information, road surface information, or a minimum sensing distance detectable by the sensor, and sets a preset driving speed as the target driving speed. Accordingly, the driving of the vehicle is controlled by accurately reflecting external environment information and setting the target driving speed of the vehicle, so that it is possible to minimize user anxiety about the stability of autonomous driving and reduce the risk of an accident.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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