Ein Fahrzeugfahrsteuerungsverfahren weist auf: Ermitteln (S602), ob ein Host-Fahrzeug (V) in einem Reise-Fahrstreifen in den Zusammenführungsabschnitt während eines autonomen Fahrens einfährt, Sammeln von Umgebungsinformationen über mindestens ein zu dem Host-Fahrzeug (V) benachbartes Fahrzeug, wenn ermittelt wird, dass das Host-Fahrzeug (V) in den Zusammenführungsabschnitt einfährt, Ermitteln (S605), ob der Reise-Fahrstreifen und der Ziel-Fahrstreifen verstopft sind, mittels der gesammelten Umgebungsinformationen, bei Ermittlung, dass der Reise-Fahrstreifen und der Ziel-Fahrstreifen verstopft sind, Schätzen (S607) eines Einscherpunkts eines vorausfahrenden Fahrzeugs und Ermitteln (S608) eines Zielpunkts des Ziel-Fahrstreifens aus dem geschätzten Einscherpunkt, Erzeugen (S610) eines Einscherwegs zum ermittelten Zielpunkt und Anzeigen einer Absicht, Fahrstreifen zu wechseln, und Ermitteln (S613), ob ein hinteres, sich näherndes Fahrzeug (V) die Absicht hat, nachzugeben, und Durchführen (S614) des Fahrstreifenwechsels basierend auf der Ermittlung der Absicht des hinteren, sich nähernden Fahrzeugs (V).

    A vehicle running control method includes: determining whether a host vehicle in a traveling lane enters the junction section during autonomous traveling; collecting environment information of at least one vehicle adjacent to the host vehicle upon determining that the host vehicle enters the junction section; determining whether the traveling lane and the target lane are congested using the collected environment information; upon determining that the traveling lane and the target lane are congested, estimating a cut-in point of a preceding vehicle and determining a target point of the target lane from the estimated cut-in point; generating a cut-in path to the determined target point and displaying an intention to change lanes; and determining whether a rear approaching vehicle has the intention to yield and performing the lane change according to the result of the determination.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES FAHRENS EINES FAHRZEUGS


    Contributors:
    OH YOUNG CHUL (author) / SHIN KI CHEOL (author) / IM SEONG SU (author)

    Publication date :

    2020-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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