Verfahren zum Kalibrieren mindestens einer von zwei Kameras (200), wobei ein von einer ersten Kamera (200A) eingefangener Bildbereich (210A) an einen von einer zweiten Kamera (200B) eingefangenen Bildbereich (210B) angrenzt oder mit diesem teilweise überlappt, wobei das Verfahren umfasst:Extrahieren (410) von Kanteninformationen aus Bilddaten der ersten Kamera (200A) und aus Bilddaten der zweiten Kamera (200B);Extrahieren (420) von Linien (L1, L2) basierend auf den Kanteninformationen;Vektorisieren (430) der extrahierten Linien (L1, L2) basierend auf Anfangs- und Endpunkten der Linien (L1, L2),Identifizieren (440) zweier Linienpaare (L1A-L1B, L2A-L2B) jeweils basierend auf einem Vergleich einer Differenz mindestens einer Vektorgröße zweier Linien (L1, L2) mit einem Schwellenwert, wobei eine erste Linie (L1A, L2A) des jeweiligen Linienpaares (L1A-L1B, L2A-L2B) auf Basis der Kanteninformationen der Bilddaten der ersten Kamera (200A) extrahiert wurde und eine zweite Linie (L1B, L2B) des jeweiligen Linienpaares (L1A-L1B, L2A-L2B) auf Basis der Kanteninformationen der Bilddaten der zweiten Kamera (200B) extrahiert wurde;Berechnen (450) eines Versatzes (10, 15, 20, 25, 30, 35) der Linien (L1, L2) jedes Linienpaares (L1A-L1B, L2A-L2B); undKalibrieren (460) der Bilddaten mindestens einer der Kameras (200) basierend auf dem berechneten Versatz (10, 15, 20, 25, 30, 35) beider Linienpaare (L1A-L1B, L2A-L2B), wobei das Kalibrieren ein Ausgleichen eines unterschiedlichen horizontalen und/oder vertikalen Zooms einer der Kameras (200) umfasst.
Verfahren und System zum Kalibrieren von Bilddaten zweier Kameras
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINER MEHRZAHL VON KAMERAS
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|Verfahren zum Kalibrieren von Bilddaten eines bildgebenden Systems für ein Fahrzeuggespann
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