Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer verbesserten Hinderniserkennung. Dabei ist ein Erfassen (210) erster Fahrzeugbilddaten mit einer ersten Kamera (20) enthalten. Die erste Kamera liefert (220) die ersten Fahrzeugbilddaten zu einer Verarbeitungseinheit (40). Weiterhin ist ein Erfassen (230) zweiter Fahrzeugbilddaten mit einer zweiten Kamera (30) enthalten. Es existiert ein Bereich einer Bildüberlappung, wenigstens einen Teil der ersten Fahrzeugbilddaten und wenigstens einen Teil der zweiten Fahrzeugbilddaten aufweist. Die ersten Fahrzeugbilddaten und die zweiten Fahrzeugbilddaten erstrecken sich über eine Grundebene und der Bereich der Bildüberlappung erstreckt sich über einen Überlappungsbereich der Grundebene. Die zweite Kamera liefert (240) die zweiten Fahrzeugbilddaten an die Verarbeitungseinheit. Die Verarbeitungseinheit extrahiert (250) erste Bildmerkmale aus den ersten Fahrzeugbilddaten und die Verarbeitungseinheit extrahiert (260) zweite Bildmerkmale aus den zweiten Fahrzeugbilddaten. Die Verarbeitungseinheit projiziert (270) die ersten Bildmerkmale auf die Grundebene und die Verarbeitungseinheit projiziert (280) die zweiten Bildmerkmale auf die Grundebene. Die Verarbeitungseinheit erzeugt (290) wenigstens ein Umgebungsbild, entweder aufweisend (a) wenigstens einen Teil der ersten Fahrzeugbilddaten, welche dem Überlappungsbereich zugeordnet sind, oder (b) wenigstens einen Teil der zweiten Fahrzeugbilddaten, welche dem Überlappungsbereich zugeordnet sind. Die Erzeugung beruht teilweise auf der Bestimmung von ersten Bildmerkmalen, deren Projektionen im Überlappungsbereich der Grundebene liegen, und von zweiten Bildmerkmalen, deren Projektionen im Überlappungsbereich der Grundebene liegen.

    A device provides improved obstacle identification. A first camera acquires first vehicle image data and provides it to a processing unit. A second camera acquires and provides second vehicle image data. An image overlap region has at least a portion of the first vehicle image data and at least a portion of the second vehicle image data. The first and second vehicle image data extend over a ground plane and the image overlap region extends over an overlap region of the ground plane. The processing unit extracts first image features from the first vehicle image data and extracts second image features from the second vehicle image data. The processing unit projects the first and the second image features onto the ground plane. The processing unit produces at least one image of the surroundings, having either at least a portion of the first vehicle image data associated with the overlap region, or at least a portion of the second vehicle image data associated with the overlap region, based in part on the determination of first image features whose projections lie in the overlap region of the ground plane, and on second image features whose projections lie in the overlap region of the ground plane.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUR BEREITSTELLUNG EINER VERBESSERTEN HINDERNISERKENNUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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