Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage (2) mit einem Hauptmodul (70), umfassend hydraulisch betätigbare Radbremsen (60, 62, 64, 66), wobei jeweils zwei Radbremsen einem Bremskreis (I, II) zugeordnet sind; zumindest ein elektrisch betätigbares Radventil je Radbremse zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke; einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (18); und weiterhin umfassend ein Zusatzmodul (74), welches bei zwei Radbremsen jeweils eine zur Radbremse führende Radbremsleitung (244, 280) umfasst, für jede dieser Radbremsen umfassend einen Drucksensor (248, 284) zur Messung des Druckes in der Radbremsleitung; ein in der Radbremsleitung angeordnetes stromlos offenes Trennventil (254, 288); ein stromlos geschlossenes Auslassventil (272, 306); eine Pumpe (250, 286), die saugseitig trennbar und/oder drosselbar durch ein stromlos geschlossenes Umschaltventil (262, 292) mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist, wobei mit einem Drucksensor der Druck in der Radbremsleitung gemessen wird, wobei das Signal (540) des Drucksensors mit einem Tiefpassfilter (546) gefiltert wird, und wobei aus dem in die jeweilige Radbremse verschobenes Bremsmittelvolumen und einer Bremsenkennlinie ein Modelldruckwert (550) berechnet wird, und wobei der Modelldruckwert (550) mit einem Hochpassfilter (552) gefiltert wird, und wobei beide gefilterte Signale (548, 554) zu einem Gesamtdrucksignal (562) addiert werden, wobei dieses Gesamtdrucksignal (562) zur Druckregelung im Zusatzmodul (74) verwendet wird.
Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, Zusatzmodul für eine Bremsanlage und Bremsanlage
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, Druckregler für eine Bremsanlage und Bremsanlage
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