Verfahren zum Bereitstellen von Daten für eine erste Trajektorie (T1) und eine zweite Trajektorie (T2); bei demTrajektoriendaten der ersten (T1) und der zweiten Trajektorie (T2) erfasst werden; wobeianhand der erfassten Trajektoriendaten Trajektorien-Datenbankdaten für die erste (T1) und die zweite Trajektorie (T2) erzeugt werden; unddie Trajektorien-Datenbankdaten nichtflüchtig gespeichert werden; wobei anhand der erfassten Trajektoriendaten ein Trajektorienvergleich der ersten (T1) und der zweiten Trajektorie (T2) durchgeführt wird; undbei dem Trajektorienvergleich anhand der ersten (T1) und der zweiten Trajektorie (T2) zumindest ein gemeinsamer Abschnitt (T_00) bestimmt wird; dadurch gekennzeichnet, dassbeim Speichern der Trajektorien-Datenbankdaten der gemeinsame Abschnitt (T_00) als eine gemeinsame Datenstruktur für die erste (T1) und die zweite Trajektorie (T2) gespeichert wird;anhand der Trajektorien-Datenbankdaten Fahrdaten für zumindest die erste (T1) oder zweite Trajektorie (T2) erzeugt werden; undanhand der Fahrdaten eine automatische Steuerung eines Fahrzeugs entlang der ersten (T1) oder zweiten Trajektorie (T2) durchgeführt wird.
A method for providing data for a first trajectory and a second trajectory where trajectory data relating to the first and second trajectories are captured. Trajectory database data are generated for the first and second trajectories based on the captured trajectory data, and the trajectory database data are stored in a non-volatile way. A trajectory comparison of the first and second trajectories is carried out based on the captured trajectory data, and at least one common section is determined during the trajectory comparison based on the first and second trajectories. The common section is stored as a common data structure for the first and second trajectories. Also disclosed is a system for providing data for a first trajectory and a second trajectory having a trajectory capture unit, a computing unit, and a memory unit.
Verfahren und System zum Bereitstellen von Daten für eine erste und zweite Trajektorie
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren und System zum Bereitstellen von Daten für eine Trajektorie
European Patent Office | 2018
|Verfahren und System zum Bereitstellen einer Trajektorie zur Vermeidung einer Fahrzeugkollision
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|Bereitstellen von Optionen für Modifikationen einer automatischen Parkvorgang-Trajektorie
European Patent Office | 2021
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