Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere einen Dreiseitenstapler, umfassend einen Fahrzeugkörper, mit dem Fahrzeugkörper über Radaufhängungen verbundene Räder, ein Hubgerüst, welches sich von dem Fahrzeugkörper im Wesentlichen vertikal erstreckt und welchem eine Mehrzahl von Anbauteilen zugeordnet ist, eine Mehrzahl von Betriebskomponenten (118), welche dazu eingerichtet sind, Betriebsfunktionen des Flurförderzeugs auszuführen, wenigstens eine Steuereinheit (114), welche dazu eingerichtet ist, die Betriebskomponenten (118) des Flurförderzeugs anzusteuern; und wenigstens eine Erfassungsvorrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Betriebsparameter des Flurförderzeugs oder/und wenigstens einen Parameter der Umgebung des Flurförderzeugs zu erfassen. Hierbei umfasst das Flurförderzeug ferner eine Vorhersageeinheit (110), welche dazu eingerichtet ist, ein Auftreten von Schwingungen an dem Flurförderzeug anhand von von der Erfassungsvorrichtung (100) gelieferten Daten vorherzusagen und Vorhersagedaten an die Steuereinheit (114) zu liefern, und die Steuereinheit (114) ist ferner dazu eingerichtet, anhand der Vorhersagedaten die Ansteuerung wenigstens einer der Betriebskomponenten (118) derart anzupassen oder/und wenigstens eine dem Fahrzeugkörper (6) oder dem Hubgerüst (8) zugeordnete Vorrichtung (120) zur Verringerung von Schwingungen derart anzusteuern, dass die von der Vorhersageeinheit (110) vorhergesagten Schwingungen reduziert werden.
An industrial truck is described, such as a tri-lateral sideloader, comprising a truck body, wheels connected to the truck body by wheel suspensions, a mast, a plurality of operating components designed to carry out operating functions of the industrial truck, a control unit designed to actuate the operating components, and a detection apparatus designed to detect an operating parameter and/or a parameter of the environment. Here, the industrial truck further comprises a prediction unit designed to predict the occurrence of vibrations on the industrial truck based on data provided by the detection apparatus and to provide prediction data to the control unit. Based on the prediction data, the control unit is further designed to adapt the actuation of at least one of the operating components and/or to actuate an apparatus for reducing vibrations such that the vibrations predicted by the prediction unit are reduced.
Proaktives Verringern von Schwingungen in einem Flurförderzeug
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
PROAKTIVES VERRINGERN VON SCHWINGUNGEN IN EINEM FLURFÖRDERZEUG
European Patent Office | 2020
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