Flurförderzeug, insbesondere Schubmaststapler, mit einem Hubgerüst (15) und einem Stellglied (18) zum Bewegen des Hubgerüsts (15) relativ zu einem Fahrzeugrahmen (10) des Flurförderzeugs, wobei ein von einer Bedienperson betätigbares Bedienelement zur Steuerung der Bewegung des Hubgerüsts (15) mit einer elektronischen Steuervorrichtung (19) verbunden ist und das Stellglied (18) von der elektronischen Steuervorrichtung (19) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (19) derart ausgeführt ist, dass nach einer Betätigung des Bedienelements der Verlauf der Bewegungsgeschwindigkeit des Stellglieds (18) derart gesteuert wird, dass ein Schwingen des Hubgerüsts (15) weitgehend vermieden wird, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit schrittweise von Null auf den Maximalwert gesteigert wird und die Zeitpunkte, zu denen die Bewegungsgeschwindigkeit erhöht wird, an die Eigenfrequenz der Schwingung des Hubgerüsts (15) und an den Phasenverlauf der Eigenschwingung angepasst sind.


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    Title :

    Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einem Stellglied zur Kompensation von Schwingungen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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