Vorrichtung zum Steuern eines motorgetriebenen Servolenksystems, wobei die Vorrichtung umfasst:eine Kompensationslogikeinheit (22), dieeinen Gradientenwert berechnet, der ein Veränderungsverhältnis eines Lenkdrehmomentes oder ein Veränderungsverhältnis eines Zahnstangenschubwertes in Bezug auf einen Lenkwinkel an einem ersten Zeitpunkt und an einem zweiten Zeitpunkt anzeigt, wenn ein Lenkdrehmomenterfassungswert (T1) oder ein Zahnstangenschubwert (Ftl) an dem ersten Zeitpunkt (P1), an dem ein vorgegebener erster Lenkwinkel (A1) erfasst wird, und ein Lenkdrehmomenterfassungswert (T2) oder ein Zahnstangenschubwert (Ft2) an dem zweiten Zeitpunkt (P2), an dem ein vorgegebener zweiter Lenkwinkel (A2) erfasst wird, erhalten werden, undeinen Drehmomentkompensationsbetrag ermittelt und ausgibt, indem der berechnete Gradientenwert verwendet wird;eine motorgetriebene Servolenkbasislogikeinheit (MDPS-Basislogikeinheit) (21), dieeinen Motorsteuerwert zur Lenkunterstützung basierend auf einer Fahrerlenkeingangsinformation umfassend einen Lenkwinkelerfassungswert und einen Fahrereingangsdrehmomentwert, und einer Fahrzeugzustandsinformation umfassend einen Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungswert berechnet,einen Lenkdrehmomenterfassungswert, der von einem Drehmomentsensor (12) erfasst wurde, gemäß dem Drehmomentkompensationsbetrag, der durch die Kompensationslogik ermittelt wurde, kompensiert undanschließend den kompensierten Wert als den Fahrereingangsdrehmomentwert verwendet; undeine Motorsteuerlogikeinheit (23), die einen Betrieb eines Lenkmotors gemäß dem von der MDPS-Basislogikeinheit (21) berechneten Motorsteuerwert steuert, wobeidie Kompensationslogikeinheit (22)den berechneten Gradientenwert speichert,einen Lenkdrehmomenterfassungswert oder einen Zahnstangenschubwert an dem nächsten ersten Zeitpunkt, an dem der erste Lenkwinkel erfasst wird und einen Lenkdrehmomenterfassungswert oder einen Zahnstangenschubwert an dem nächsten zweiten Zeitpunkt, an dem der zweite Lenkwinkel erfasst wird, erhält, undeinen Gradientenwert mit dem gleichen Verfahren berechnet und speichert, undim Anschluss, wenn die Gradientenwerte mit der vorgegebenen Anzahl durch Wiederholen eines Prozesses des Berechnens des Gradientenwertes verwendend die Daten des nächsten ersten Zeitpunktes und die Daten des nächsten zweiten Zeitpunktes gespeichert werden, die Kompensationslogikeinheit (22) den Drehmomentkompensationsbetrag unter Verwendung eines durchschnittlichen Gradientenwertes ermittelt, welcher ein durchschnittlicher Wert der gespeicherten Gradientenwerte ist.
An apparatus and a method for controlling a motor-driven power steering system can inhibit a change in steering feeling which may be caused by abrasion and degradation of components in the motor-driven power steering system, and maintain initial steering feeling. The method determines a torque compensation amount by comparing a reference value with change ratio average data of steering torque with respect to a steering angle, and compensates for driver input torque in accordance with the determined torque compensation amount, such that it is possible to effectively inhibit the change in steering feeling which may be caused by abrasion and degradation of components, and maintain the initial steering feeling.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines motorgetriebenen Servolenksystems
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines motorangetriebenen Servolenksystems
European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SERVOLENKSYSTEMS, SERVOLENKSYSTEM
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